Hneď pri vstupe do arboréta sa nachádza dlhší, ale mierny kopec, ktorý ale väčšine vozičkárov a ich sprievodcom nebude robiť problém nakoľko nie je veľmi prudký, ale len mierne dlhší. Ak by to, ale predsa bolo pre vás veľmi namáhavé, tak môžete vojsť do areálu a zaparkovať priamo v arboréte. Ak máte prídavný pohon ku invalidnému vozíku, tak toto je to miesto, kde ho môžete využiť. Na vrátnici vám ochotne poriadia, odkiaľ a ktoré náučné chodníky budú pre vás najvhodnejšie, prípadne vám umožnia ísť autom aj ďalej do arboréta, ak je pre vás spomínaný kopec príliš náročný.
V arboréte vás privíta pekný kaštieľ, ktorý je postavený v novoklasicistickom slohu a je dominantou celého objektu. A ak máte radi prechádzky, tak sa ku kaštieľu môžete dostať aj tak, že už spomínaný kopec obídete po trase náučného chodníka kórejskej dendroflóry a následne už budete vidieť smerové tabule, ktoré vás k nemu privedú . Ďalej od kaštieľa sa môžete vybrať aj náučným chodníkom Ambrózyho vždy zeleným parkom, ktorý vysádzal zakladateľ Arboréta Mlyňany – Dr. Štefan Ambrózy – Migazzi v roku 1892.
V tomto arboréte nechýbajú ani bezbariérové záchody a taktiež zľavené vstupné pre ZŤP. Parkovisko je tiež dosť veľké a nie je problémom tu zaparkovať aj s väčším autom. V arboréte pri kaštieli je aj automat na teplé nápoje. Arborétum Mlyňany je miesto, ktoré by ste rozhodne mali navštíviť a v prvom rade je to aj miesto, ktoré je veľmi prívetivé aj pre vozičkárov. Najjednoduchšia cesta do tohto arboréta je po rýchlostnej ceste R1, kde stačí zísť výjazdom na Vráble a za pár kilometrov ste v arboréte. V dedine Vieska nad Žitavou vás smerové tabule dovedú rýchlo a jednoducho rovno na parkovisko, ktoré je pred arborétom.